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汽車零部件供應(yīng)商法國(guó)Valeo公司致力于設(shè)計(jì)，生產(chǎn)和銷售轎車及卡車的零件，集成系統(tǒng)和模塊并提供相應(yīng)服務(wù)。RT-LAB快速控制原型（RCP）解決方案幫助Valeo加速開(kāi)發(fā)革新性的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本案例中，Valeo旨在開(kāi)發(fā)一種用于電動(dòng)汽車的新型電力電子系統(tǒng)。

位于法國(guó)Créteil的Valeo研發(fā)部過(guò)去往往需要在一個(gè)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)原型臺(tái)架上（prototype）進(jìn)行新算法和控制策略設(shè)計(jì)，并對(duì)它們的有效性進(jìn)行測(cè)試。由于通常需要編寫并執(zhí)行大量計(jì)算機(jī)代碼，這種演示臺(tái)架造價(jià)高且耗時(shí)，研發(fā)工程師們還需具備編程知識(shí)。而由于缺乏靈活性，工程師們無(wú)法及時(shí)調(diào)整/修改控制環(huán)，問(wèn)題排查變得復(fù)雜。

與Simulink集成的實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)

在初步研發(fā)測(cè)試中，Valeo一直使用Simulink。根據(jù)這一情況，RT-LAB快速控制原型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（RCP-Drive）讓用戶可以自動(dòng)將Simulink模型加載到配置了項(xiàng)目所需I/O接口的實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)上（如PWM，電壓/電流測(cè)量器，速度感應(yīng)器等）。

利用RCP解決方案，在被連接到真實(shí)系統(tǒng)之前，數(shù)學(xué)模型可被（從MATLAB/Simulink中）自動(dòng)導(dǎo)入配置了輸入/輸出（I/O）接口的實(shí)時(shí)仿真器。在一個(gè)仿真的測(cè)試環(huán)境中，控制器的功能就得以快速呈現(xiàn)，從而保證整個(gè)項(xiàng)目順利快速的執(zhí)行。

快速實(shí)用人機(jī)界面和數(shù)據(jù)記錄

利用RT-LAB實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)，Valeo省去了大量工作時(shí)間和成本，為公司其他工業(yè)項(xiàng)目創(chuàng)造了機(jī)會(huì)。快速實(shí)用的人機(jī)交互界面（HCI）和數(shù)據(jù)記錄解決方案讓用戶可以更快速直擊問(wèn)題的各個(gè)細(xì)節(jié)，而無(wú)需額外工具。

更準(zhǔn)確更靈活

脈沖寬度調(diào)制（PWM）管理系統(tǒng)既快速又準(zhǔn)確，還可利用Simulink軟件對(duì)其進(jìn)行調(diào)制，其靈活性讓用戶可以進(jìn)行深度測(cè)試。通過(guò)測(cè)試新的控制規(guī)則，Valeo得以演示新的電動(dòng)汽車概念并應(yīng)對(duì)現(xiàn)代市場(chǎng)挑戰(zhàn)。

其優(yōu)勢(shì)在于：

創(chuàng)新技術(shù)將生成的PWM信號(hào)和ADC（數(shù)模轉(zhuǎn)換）數(shù)據(jù)采集進(jìn)行同步從而防止系統(tǒng)在切換事件時(shí)采集信號(hào)，避免干擾。

強(qiáng)大的“旋變輸入”功能，從真實(shí)旋變中獲取正弦和余弦信號(hào)并將它們轉(zhuǎn)換成模型上的位置信息。

RCP功能通過(guò)在產(chǎn)品研發(fā)初期階段即時(shí)修正錯(cuò)誤降低開(kāi)發(fā)時(shí)間。工程師通過(guò)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)初期階段對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行預(yù)覽，對(duì)可能產(chǎn)生的錯(cuò)誤進(jìn)行改正并對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)整。從而避免更進(jìn)一步的損失。

RT-LAB快速原型解決方案專為電機(jī)控制、各種電機(jī)以及電力轉(zhuǎn)換拓?fù)涞男枰珳?zhǔn)定制：

  系統(tǒng)可連接上千個(gè)I/O通道，從而仿真復(fù)雜系統(tǒng)（PCI Express總線）

  FPGA專利技術(shù)帶來(lái)更高的仿真功率以及數(shù)據(jù)采集靈活性

  獨(dú)特的實(shí)時(shí)仿真軟件可實(shí)現(xiàn)模型編輯，可視化以及測(cè)試程序

  RT-LAB實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)支持與第三方組件的無(wú)縫集成。

MCU-HIL 電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試

  高精度電機(jī)仿真模型，能模擬轉(zhuǎn)子不對(duì)稱性、諧波反電勢(shì)、磁飽和、IGBT死區(qū)等效應(yīng)

  在測(cè)試關(guān)鍵性保護(hù)電路時(shí)，從外部控制器PWM信號(hào)采集到電機(jī)電流信號(hào)輸出的延遲低于1.3μs

  支持MATLAB/Simulink自帶模型的實(shí)時(shí)仿真

MCU-PRCP功率級(jí)電機(jī)控制器快速控制原型解決方案

  支持MATLAB/Simulink無(wú)縫連接，自動(dòng)代碼生成

  支持功率級(jí)快速控制原型開(kāi)發(fā)

  支持硬件模塊化擴(kuò)展

MCU-PHIL功率級(jí)硬件在環(huán)電機(jī)控制器解決方案

  線性開(kāi)關(guān)模擬器輸入輸出延時(shí)小于10μs

  過(guò)載能力可達(dá)8倍額定功率

  可直接與變頻器連接