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產品中心
Product Center
科梁提供的產品覆蓋從系統數字化設計仿真、快速原型控制、半實物仿真、測試驗證、與裝置接口各環節,形成完整的流程開發測試工具鏈。
HYPERSIM大規模電力系統實時數字仿真

概述

HYPERSIM是魁北克水電(Hydro-Québec),法國電力局(RTE)和中國電力科學研究院(CEPRI)20年來合作研究的結晶。自2010年起,OPAL-RT繼續致力于HYPERSIM的開發,HYPERSIM6.0具備先進的基于Windows?的建模環境。HYPERSIM 支持標準的Intel兼容多核計算機以及所有OPAL-RT的先進FPGA實時I/O系統,是有能力仿真和分析有多達2000三相總線的超大型電力系統的實時數字仿真器,依托開放的結構、高速并行處理和模塊可升級性來提供標準實時仿真,這種通過標準計算機技術實現的性能水平遠遠高于其他利用自定義DSP和RISC處理器板的高造價數字實時仿真器。HYPERSIM一直處于創新前沿,并已成為美國,亞洲和歐洲國家實驗室,行業研發中心以及電力公司的標準配置設備,它被用于工廠驗收、系統集成測試以及研發工作和投產試驗。


強大的電網仿真能力

可以在一個仿真器上創建上千個三相主線的實時電力系統模型,而不影響電磁暫態精確度。


高速處理與通訊

在處理能力,處理器間通訊速度和擴展性方面,HYPERSIM運行于OPAL-RT的標準Intel兼容多核計算機系統。


電力電子仿真模型

提供大量適用于電力行業需求的易配置電力電子模型,可聯合 FPGA執行亞微秒步長級快速電力電子模型以達到準確度。


系統組成

HYPERSIM包括硬件和軟件兩大部分,該系統既可以利用工作站進行單處理器或多處理器的離線仿真,也可以通過OPAL-RT下公司的OP5600系列仿真主機進行實時仿真。可以應用在:控制器測試、保護設備測試、HVDC與FACTS系統相互影響的研究等。具有以下的特征:

 豐富的電力系統和電力電子模塊庫

  發電機、電動機、變壓器、傳輸線、配電線以及負載等電力系統常見設備,電力電子器件、電壓/ 電流傳感器,Virtual IED與繼電器等

 支持與Matlab/SIMULINK/SPS的接口

 支持用戶編寫的C代碼/庫可以導入EMTP-RV的電網數據

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用戶可以搭建電網模型,配置元件參數,添加測量點,MapTask自動任務分配,仿真開始與結束控制,在線調參等。HYPERSIM提供了精確的潮流分析模塊,根據功率/電壓基準值,建立起電力系統的穩態條件,自動初始化電力系統。先進的插值技術,使用戶能夠精確仿真兩個時間步長之間出現的閥觸發。

功能與規格

在授權的核上自動分核并行計算仿真

 一鍵代碼編譯運行

 先進的插值技術能夠精確仿真步長之間出現的閥觸發

 支持MATLAB/Simulink模型導入

 支持用戶C代碼自定義模塊,調用封裝鏈接庫

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ScopeView是一種數據采集和信號處理軟件,用于對HYPERSIM的仿真結果實現可視化分析。能夠導入來自EMTP-RV,MATLAB與Comtrade的數據;具有先進的運算后處理能力,例如計算最大/最小值,平均值,FFT,諧波分析等;可以生成測試報告。


技術亮點

■ 仿真結果可視化波形界面及處理

■ 可執行數學運算、頻域響應、譜密度等數值處理

■ 波形操作處理,可用作生成報告、論文結果

■ 可讀取MATLAB, CSV, COMTRADE等格式的數據源文件

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允許用戶編寫自動測試用例,并且執行測試;

■ 進行數千次的數據統計、隨機蒙特卡羅試驗、晝夜連續測試等;

■ 按標準格式存儲仿真數據,并用于離線分析。


■ 開放的應用程序界面

■ 自動生成測試波形和數據報表

■ 測試結果自動數據處理(例如:執行上千次最大電流值統計)

硬件部分

HYPERSIM適用于數千條三相母線的大規模電力系統測試的實時系統??筛鶕蛻粜枨蠖ㄖ朴嬎銠C和通信板,為提高仿真能力提供了有競爭力的解決方案。

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OP5600實時仿真主機

■ X8/16/32/64個核3.46 GHz, Xilinx FPGA (Spartan 3或者Virtex 6),

■ 實時操作系統(Linux Redhat)以及強大的I/O處理能力;

■ 最多128路模擬I/O或256路數字I/O或兩者都有;

■ 借助DB37與外部設備連接;

■ 前面板上的I/O監控;

■ 最多4個PCI插槽;

■ 支持第三方I/O通信協議IEC61850,UDP/IP, CAN, ARINC,

■ MIL1553, IRIG-B, DNP3.0, C37.118等。


OP5607實時仿真主機

■ 最多128路模擬I/O或256路數字I/O或兩者都有;

■ 4U機箱,包含一塊Virtex 7 FPGA卡;

■ PCIe x 4 ( 20Gbps )通訊接口。

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HYPERSIM軟件也能夠與OP7000機箱以及I/O系統實現集成,可以使用多塊FPGA板卡,以微秒級的步長對電壓源變換器進行高精度的仿真。


HYPERSIM電力系統實時仿真系統

如下圖是一個典型的HYPERSIM電力系統實時仿真系統.包括2臺OP5600實時仿真機和1臺OP7000(FPGA)仿真機,并可選配OP7020(FPGA)仿真機,擴展4臺4核OP4500仿真機。系統通過OP7000仿真機遠程I/O接口,與用戶的控制保護裝置進行對接,利用SFP高速光纖進行通訊,以保證系統的實時性,用戶可通過用戶工作站對系統進行實時監測。

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應用領域

控制器和保護系統的硬件在環測試

■ 控制器與保護系統的功能與性能測試;

■ 復雜SCADA系統的測試;

■ FACTS動態性能測試;

■ 繼電器與自動重合閘設備的閉環測試;

■ 大規模交流輸電系統中HVDC變換器與FACTS的集成;

■ 新技術研究,如MMC-HVDC變換器及其與真實電網連接時的分析;

■ 縮短控制器調試時間,實現更加有效的控制策略設計;

■ 高壓設備的功率硬件在環PHIL測試。


電力系統研究

■ 交流與直流電力系統的電壓分析、動態分析以及系統穩定性分析;

■ 交直流電力系統相互作用;

■ 故障狀態、線路變化、或者鐵磁諧振時的電磁暫態分析;

■ 用戶電力設備與FACTS的分析,如STATCOM,SVC與TCR;

■ 不同條件下突發事件的研究;

■ 發電、輸電與配電;

■ 智能電網;

■ 分布式能源,如光伏陣列、風力渦輪機、同步電機與燃料電池。


高等教育與培訓

■ 對從事電力系統保護與控制相關工作人員培訓的實用資源;

■ 適用于緊急情況的操作機構與技術人員的培訓;

■ 高校應用類課程。

案例介紹

魁北克高壓交直流輸電仿真系統

本系統仿真了實際的加拿大魁北克交直流輸電系統,電網輸電等級為230kV,仿真規模為780個三相節點,包含魁北克地區25個大規模風場詳細模型,7個SVC及其控制,1條3端直流輸電系統,直流輸電控制采用實際控保裝置接入的方式運行。


HYPERSIM能對相當大規模的電力輸電系統進行電磁暫態實時仿真,可以包含上千個電力系統器件,實現電力潮流分析,自動分配任務,電力參數的動態調參,為大規模輸電系統提供更成熟可靠地解決方案。

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